KONYA - ENGÄ°N ÖZEKÄ°NCÄ°
Selçuk Üniversitesi (SÜ) Mühendislik Fakültesinde bir grup öÄŸrenci, yaptıkları yazılımla belirlenen koordinatlara otomatik olarak giden, 5 saniyede 100 kilometreye ulaÅŸabilen, afet gibi acil durumlarda insani yardım malzemesi taşımada kullanılabilecek drone geliÅŸtirdi.
"Akıllı drone" olarak isimlendirdikleri aracın yazılımını yapan öÄŸrenciler, Türkiye Bilimsel ve Akademik AraÅŸtırma Kurumunun (TÜBÄ°TAK) düzenlediÄŸi 2. Uluslararası Ä°nsansız Hava Araçları (Ä°HA) Yarışması'nda 2. oldu.
Yazılım sayesinde belirlenen koordinatlara otomatik olarak giden drone, taşıdığı 1,5 kilogram ağırlığındaki malzemeyi ihtiyaç duyulan yere belirli aralıklarla paraÅŸütle bırakıyor.
Saatte 100 kilometre hıza ulaÅŸabilen drone ayrıca sel, yangın ve deprem baÅŸta olmak üzere acil durumlarda yerdeki hareketli ve hareketsiz nesnelerin ayrımını yapabiliyor.
Yazılımıyla doÄŸal afetin ÅŸeklini tespit edebilen drone, taşıdığı hafif ilaç ve tıbbi malzemeyi otomatik olarak ayarladığı yükseklik ve hızda bırakıyor. Ayrıca paraÅŸütün belirtilen noktaya inmesi için rüzgar hesaplamasını da yapabiliyor.
Elektrik Elektronik MühendisliÄŸi Bölümü öÄŸrencisi Mehmet Orakçı, AA muhabirine yaptığı açıklamada, 8 kiÅŸilik bir ekiple çalıştıklarını ve yazılımın tamamen kendilerine ait olduÄŸunu söyledi.
DoÄŸal afetin ÅŸeklini tespit edebiliyorOrakçı, afetin niteliÄŸini algılayabilen yazılımla, istenildiÄŸinde manuel olarak da uçuÅŸ yapılabileceÄŸini dile getirerek, ÅŸöyle devam etti:
"Görüntü iÅŸleme yazılımıyla hareketli ve hareketsiz nesneleri algılıyor. Biz bu yazılımı drone'un yangın, sel, deprem gibi çeÅŸitli afetlerde hafif ilaç, gıda ve tıbbi malzeme taşıyabilmesi için yaptık. Yani insanın giremediÄŸi alanlarda çok rahat ve hızlı bir ÅŸekilde yük taşıyabilecek. Amacımız, yerli yazılım kullanımını Türkiye'de artırarak, dışa bağımlılığı azaltmak. Motor, pervane ve batarya verimliliÄŸini yükseltecek çalışmalarla uçuÅŸ süresini artırmayı hedefliyoruz."
Ä°nsani yardım için kullanılabilirÖÄŸrencilerin proje danışmanlığını yapan SÜ Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Bölümü ÖÄŸretim Görevlisi Yrd. Doç. Dr. Akif Durdu da tamamen yerli yazılımla hareket eden insansız hava aracını insani yardım, arama kurtarma ve boÄŸulma vakaları gibi alanlarda kullanmak istediklerini anlattı.
Drone'un yerdeki hareketli varlığın insan olup olmadığını algılayabildiÄŸini aktaran Durdu, "Ä°nsansız hava aracımız belirlediÄŸimiz bir noktaya ulaÅŸmak için otomatik olarak kalkıyor, görüntü alarak objeleri tanımlıyor. Daha sonra bölgeye paraÅŸütle taşıdığı malzemeyi bırakıyor." dedi.