?>

Siirt Üniversitesinde uzaktan kontrollü bomba imha robotu geliştirildi

Siirt Üniversitesinde (SİÜ) yürütülen proje kapsamında cep telefonuyla kontrol edilebilen bomba imha robotu geliştirildi.

Teknoloji - 2 yıl önce

Siirt

SİÜ Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Melih Kuncan'ın danışmanlığında, Mısırlı öğrenci Abdulrahman Nasr Abdulrahman Abdulmajjd tarafından bitirme tezi olarak "Uzaktan Kontrollü Bomba İmha Robotu" projesi hazırlandı.

TÜBİTAK 2209-A Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı tarafından desteklenen proje kapsamında tasarlanan ve laboratuvar aşamalarını başarıyla geçen robot, farklı ışık ve alanlarda da test edildi.

Cep telefonu, tablet ve bilgisayarla kumanda edilebilen prototip robotun elde ettiği olay yeri görüntüsü kontrol merkezine aktarılıyor.

Farklı platformlarda bulunan bilgisayar yazılımlarıyla çalışan robot, açık kaynak kodlu olarak tasarlandığından istenilen zamanlarda geliştirilebilme imkanı da sunuyor.

"Farklı senaryolarda, farklı iklim koşulları ve çalışma alanlarında testlerimiz yapıldı"

Doç. Dr. Kuncan, AA muhabirine, bölüm olarak lisans bitirme tezi kapsamında öğrencileri farklı projelere yönlendirmeye çalıştıklarını söyledi.

Bu kapsamda fakültedeki Sinyal İşleme Laboratuvarı'nı etkin şekilde kullandıklarını vurgulayan Kuncan, "Bitirme tezi kapsamında lisans öğrencimiz Abdulrahman ile TÜBİTAK'ın çağrısı olan öğrenci araştırma projeleri desteklemeleri için böyle bir bitirme tezi düşündük. Özellikle insan hayatını etkileyen ve uzuv kayıplarına sebep olan şüpheli paket ve bombalar için uzaktan kontrollü bir bomba imha robotu geliştirmek istedik. TÜBİTAK tarafından da projemiz kabul edildi ve destek gördü." diye konuştu.

Aldıkları destekle çalışmanın başarıyla sürdürüldüğünü aktaran Kuncan, bu kapsamda robotun prototipini ürettiklerini dile getirdi.

Robotun tasarımında 2 motor kullanıldığını ve tekerleklerle hareket ettiğini anlatan Kuncan, şu bilgileri verdi:

"Robotumuz ön tekerlerdeki servo motor ile sağa-sola kontrol edilmektedir. Robot üzerinde yer alan mesafe sensörü, nesnelere ve şüpheli pakete olan mesafe bilgisini vermektedir. Ayrıca robot üzerinde şüpheli paket ve etrafı görebilmek adına kamera, şüpheli paketi alıp güvenli bölgeye taşımak için robot kol monte edildi. Bu robot kol da servo motor ile kontrol ediliyor. Geliştirilen prototip bomba imha robotu için yazılım geliştirildi. Bu yazılım bilgisayar, tablet ve telefona kurularak uzaktan online ve anlık olarak kontrol edilmektedir."

"Farklı senaryolarda, farklı iklim koşulları ve çalışma alanlarında testlerimiz yapıldı. Robotumuzun hem mesafe sensörü hem uç kısmındaki kameramız sayesinde gideceğimiz koordinatı net bir şekilde görmeyi planladık." ifadesini kullanan Kuncan, robotun tutucuları sayesinde şüpheli paket veya patlayıcıların "tut-bırak" yöntemiyle güvenli bölgelere taşınabildiğini dile getirdi.

Kuncan, yaklaşık 6 ay süren çalışmaların sonucunda hedeflerine ulaştıklarını aktararak, şunları kaydetti:

"İlerleyen günlerde, güvenlik güçlerinin kullandığı profesyonel bomba imha robotlarıyla test ederek eksikliklerimizi görmeyi ve robotumuzu geliştirmeyi planlıyoruz. Bu projede öne çıkan ön önemli yönü kendimizin tasarlayıp yapmasıdır. Kaynaklarımız açık kaynak olup yazılımını biz geliştirdik. Kendi ürünümüz olarak da devletimizle bunu paylaşmayı planlıyoruz."

Mısırlı öğrenci Abdulrahman Nasr Abdulrahman Abdulmajjd de uzaktan kontrollü robotu TÜBİTAK desteğiyle geliştirmekten memnuniyet duyduğunu belirtti.

Kaynak: AA

dikGAZETE.com
Haftanın Öne Çıkanları

Tarkan Şarkısına 2023 yorumu Batuhan ve Tunahan kardeşlerden

2023-01-30 09:54 - Magazin

Ressam Orhan Çelik’in ‘Antik Figürler’ sergisi ile çizginin sonsuzluğunda bir yolculuk

2023-02-02 08:11 - Kültür Sanat

Kütahyalı 38 yıllık memurun kitapları evine sığmıyor

2023-02-01 12:11 - Kültür Sanat

Azərbaycanlı deputat Elşad Mirbəşir oğlu SMA xəstələri üçün dövlətə müraciət etdi…

2023-02-01 20:02 - Özel Haber

UNESCO kenti Safranbolu'nun tarihi yapıları karla kaplandı

2023-02-02 14:29 - Magazin

Şırnak'ta kurulan tesisler yer fıstığı üreticilerinin piyasadaki etkinliğini artırdı

2023-02-02 16:03 - Ekonomi

Kangal köpekleri bakıcılarıyla karda oyun oynadı

2023-01-30 12:57 - Magazin

Elazığ'da kar üstünde yiyecek arayan dağ keçileri dron ile görüntülendi

2023-01-30 15:50 - Çevre-Hayat

MKE Ankaragücü'nün orta saha oyuncusu Tolga Ciğerci, Hertha Berlin'e transfer oldu

2023-01-31 14:59 - Spor

Türkiye'ye değer katan marka ve isimler ödüllendirildi

2023-01-27 22:54 - Ekonomi

İlgili Haberler

Amazon, yapay zeka şirketi Anthropic'e 4 milyar dolar daha yatırım yapacak

18:37 - Teknoloji

Erciyes Üniversitesinde düşük voltajlı radyasyon dedektörü üretildi

12:53 - Teknoloji

Samanyolu dışındaki bir galakside ilk kez bir yıldızın yakınlaştırılmış görüntüsü yakalandı

11:52 - Teknoloji

TeknOn ile teknolojide bu hafta (15 – 21 Kasım 2024)

18:13 - Teknoloji

Türkiye'nin ilk kuantum bilgisayarı "QuanT" tanıtıldı

15:23 - Teknoloji

Günün Manşetleri

İsrail ordusu, Beyrut'un güneyindeki Dahiye'ye 4 hava saldırısı düzenledi

02:47 - Dünya

Bursa belediyeye ait yolcu minibüsü yandı

02:28 - Gündem

Fed: ABD'nin mali borcunun sürdürülebilirliği en önemli finansal istikrar riski olarak görülüyo

02:02 - Ekonomi

Sağlık Bakanı Memişoğlu: Bu çeteyi çökertmekle kendi kötülerimizi, çürük elmalarımızı ayıkladık

01:38 - Gündem

Gaziantep FK, RAMS Başakşehir'i konuk edecek

23:27 - Spor