?>

ALS hastaları için yapay zeka destekli robot kol geliştirildi

Sakara Üniversitesinde (SAÜ) Amyotrofik Lateral Skleroz (ALS) hastalarının hareket kabiliyetlerini artırmaya yönelik yapay zeka destekli robot kol geliştirildi.

Teknoloji - 4 ay önce

Sakarya

SAÜ Elektrik Elektronik Mühendisliği Öğretim Üyesi Doç. Dr. Muhammed Kürşad Uçar, yaklaşık 5 yıl önce ALS hastalarının günlük yaşamlarını kolaylaştırmak için proje hazırladı.

Bölüm öğrencilerin dönüşümlü olarak yer aldığı proje kapsamında yürütülen çalışmalar sonucu, beyindeki elektriksel hareketleri ölçmede kullanılan elektroensefalografi (EEG) başlığı aracılığıyla çalışan robot kol üretildi.

TÜBİTAK'tan da destek alınarak geliştirilen robot kolun ticarileşmesi için çalışmalar devam ediyor.

"Nihai aşamada insanlar bunu alıp evde kullanabilir"

Doç. Dr. Muhammed Kürşad Uçar, AA muhabirine, 2011'den bu yana biyomedikal sinyal işleme ve yapay zeka alanında çalışmalar yürüttüğünü söyledi.

Uçar, çalışmalarına hareket yeteneklerinin kısıtlı olması nedeniyle zorluklar yaşayan ALS hastalarının günlük yaşamlarını kolaylaştırmak için hazırladığı projeyi dahil ettiğini bildirdi.

Projede yer alan bölüm öğrencileriyle yapay zeka destekli robot kol geliştirdiklerini anlatan Uçar, "Amacımız ALS hastalarının satranç oynama, su içme, masanın üzerinden bir şey alma gibi belirli ihtiyaçlarını karşılayabilecek ve sadece beyin sinyaliyle çalışan bir donanım gerçekleştirmek. Geliştirdiğimiz prototip sistem yüzde 97 doğruluk oranıyla çalışıyor." dedi.

Uçar, yapay zeka modüllerini kendilerinin oluşturduğunu aktararak, şöyle devam etti:

"Kendimiz işleyip makineye gönderebiliyoruz. Şu ana kadar 20'den fazla öğrenci bu proje için çalıştı. Nihai aşamada insanlar bunu alıp evde kullanabilir. Bir de bunun ileri safhasında dış iskeleti geliştirebilir. Bu gördüğümüz robotu vücudumuzu tamamen saracak şekilde mekanik bir hale getirebiliriz. Mekanik hale getirdikten sonra ALS hastaları kalkıp yürüyebilecek konuma gelebilir. Yani başlangıçta ona su vermek için kullanırken ikinci aşamada ona dış iskelet olarak evin içerisinde yürüme kabiliyeti kazandırma hedefimiz var. Tabii onun için de biraz daha donanımın gelişmesi gerekiyor."

Geliştirdikleri yapay zeka destekli robot kolun, EEG başlığı aracılığıyla masa üzerinde bağımsız şekilde çalışabildiğini anlatan Uçar, "Projemizi gerçekleştirmeye başladıktan sonra motivasyon kaynağı olarak TÜBİTAK'a başvuru yaptık. Oradan desteklenmesine onay çıktı. Aldığımız bütçeyle projemizi geliştirmeye devam ediyoruz. Oradan da bir ödül verildi. Bir yıl süre içerisinde projeyi tekrar tamamlayıp teslim edeceğiz." diye konuştu.

"Robot kol sorunsuz çalışıyor"

SAÜ Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencisi Ömer Göker de hareket kabiliyeti kısıtlı kişilere yardımcı olabilmek için yenilikçi bir yaklaşımla çalışma yaptıklarını söyledi.

Projenin iki temel kısmının olduğunu dile getiren Göker, "Robot kol kısmı ve yapay zekayla beyin sinyallerini işleme kısmı. İlk olarak robot kol yazılım kısımlarını, robot kolun kurulum kısımlarını gerçekleştirdik. Daha sonra yapay zekayla beyin sinyallerini işleme kısmına geçtik. Beyin sinyallerini alarak yapay zeka modelinden sorgulatıyoruz. Sağ ve sol olarak çıktı alabiliyoruz. Yani sadece düşünerek sağ ve solu algılayabiliyoruz. Buna göre de robot kola belli görevler yaptırıyoruz. Bu proje geliştirilirse gerçekten insanlığa faydalı bir hale gelebilir." ifadelerini kullandı.

SAÜ Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencisi Ali Semih Zengin ise projenin genel anlamda tamamlandığını, prototipin üretildiğini belirterek, "Robot kol, sorunsuz çalışıyor ama tabii ki daha geliştirilebilecek çok şey var. Şu an masada çalışıyor. Bu insanın koluna monte şekilde de geliştirilebilir. Bu sadece robot kol olmayabilir. Robot ayak, bacak tarzı şeyler de geliştirilebilir." dedi.

Kaynak: AA

dikGAZETE.com
Haftanın Öne Çıkanları

Savunma Sanayii Başkanı Görgün, NATO Summit Defense Industry Forumu'na katıldı

2024-07-10 00:47 - Dünya

New York'ta aşırı sıcak nedeniyle metal köprünün mekanizması bozuldu

2024-07-09 07:53 - Dünya

İzmir'de elektrik akımına kapılan 2 kişinin ölümüyle ilgili 20 kişi gözaltında

2024-07-15 09:47 - Asayiş

Trump’a Pensilvanya’da suikast, başından vuruldu!

2024-07-14 01:41 - Özel Haber

Cumhurbaşkanı Erdoğan'ın Washington'daki açıklamaları Rus medyasında geniş yankı buldu

2024-07-12 19:06 - Özel Haber

Hakkari'de koruma çalışmaları sayesinde yaban keçisi sayısı artıyor

2024-07-10 12:03 - Çevre-Hayat

15 Temmuz gazisi kanlı Türk bayrağını torunları için saklıyor

2024-07-13 13:33 - Gündem

AK Parti İstanbul Milletvekili Sena Nur Çelik Kanat, AKPM'de İsrail'e baskı çağrısı yaptı

2024-07-10 17:28 - Siyaset

Stoltenberg, Ukrayna'ya desteğin NATO'yu çatışmaya taraf yapmayacağını söyledi

2024-07-11 01:27 - Dünya

Fransa, İsrail'in Gazze'de yerinden edilenlerin kaldığı okulları hedef almasından endişe d

2024-07-10 17:47 - Dünya

İlgili Haberler

Trakya Üniversitesinde antimikrobiyal yara örtüsü geliştirildi

14:37 - Teknoloji

MÜSİAD'ın "Siber Güç Türkiye 2024" zirvesi için geri sayım başladı

13:12 - Teknoloji

Baş ağrıtan dronlara karşı "ekonomik dron savar"

13:07 - Teknoloji

İTÜ öğrencilerinin ödüllü arama kurtarma robotu seri üretime hazır

11:13 - Teknoloji

Bakan Kacır: Yapay zekadan daha fazla faydalanacağız

23:22 - Teknoloji

Günün Manşetleri

Beşiktaş, Süper Lig'de bu sezon Dolmabahçe'de ilk yenilgisini yaşadı

21:22 - Spor

İstanbul'da 'III. Uluslararası Montessori Zirvesi' düzenlendi

21:07 - Gündem

Rusya: Ukraynalı esir askerleri vermek istemediğimiz yönündeki iddialar yalan

20:23 - Dünya

Bakan Fidan Cibuti'de temaslarda bulunuyor

20:17 - Siyaset

İngiltere'de Balfour Deklarasyonu'nun 107. yılında Filistin ile dayanışma yürüyüşü yapıldı

19:37 - Dünya